（原标题：东说念主形机器东说念主深杭“双城记”）赌钱赚钱app

“本年一定要在这个赛说念（东说念主形机器东说念主）投几个公司，虽然说投资不应该在很热的时候投，但咫尺再不入手，背面就少量儿契机也莫得了。”2月25日，张驰对经济不雅察报记者说。

张驰是北京新鼎荣盛本钱经管有限公司的董事长。作为永恒深耕“硬科技”范围的资深投资东说念主，他有过好多告捷的投资案例，举例造车新势力的代表企业小鹏汽车、股价已靠拢每股800元大关的算力大热股寒武纪，还有第四范式、地平线、黑芝麻智能等明星企业。

但最近一段时期，他显得有些张皇，杭州成了他2025年首个密集出差的城市：见缝插针地约见企业雅致东说念主，在不同的名堂间奔跑尽调，寻找入手的契机。

践诺上，在几年前，张驰也曾与宇树科技的独创东说念主王兴兴有过一面之缘。“咱们阿谁时候去宇树尽调过，很客不雅地说，其时没看上，就合计机器狗确切莫得应用场景。”张驰告诉记者。但咫尺，此次会面已成为他的一个缺憾。

事实上，东说念主形机器东说念主产业的最新发展不仅让“错失”了宇树的张驰感到张皇，也让向来被誉为“机器东说念主产业第一城”的深圳感到了切实的压力。

“双子星”浮千里：旅途取舍各异

“深圳可以说是机器东说念主行业最早起步的城市，像优必选很早就在作念东说念主形（机器东说念主），三次上春晚也很火，很驰名。”谈及深圳和杭州两地机器东说念主产业的折柳时，张驰咨嗟地说。

从时期上来看，深圳的机器东说念主代表企业创办时期要比杭州早上不少：2012年，上海东说念主周剑在深圳二次创业，优必选科技由此成立，而此时宇树科技的独创东说念主王兴兴还在上大学。

创业四年后，2016年2月7日，在央视猴年春晚广州分会场的节目中，一群能干“唱、跳、RAP”的机器东说念主给天下的不雅众都“开了眼”。配合孙楠演唱的《冲向巅峰》，来自优必选的500多个Alpha 1S机器东说念主的精彩扮演，告捷让优必选冲向了公司创建以来的首个岑岭。

作为国内最早一批作念东说念主形机器东说念主的企业，优必选的第一款东说念主形机器东说念主Alpha 1S践诺上并不成与今天的东说念主形机器东说念主同等看待，身高唯独14厘米的Alpha 1S定位于儿童证实注解赛说念，用投资东说念主口中更直白的话说：“等于个玩物。”

关联词，这个看似浮浅的“玩物”，却成了优必选撬动市集的第一块垫脚石。2017年，优必选发布证实注解工作机器东说念主产物及责罚决议并收尾限制化销售，这不仅为优必选带来了可不雅的收入，也让它在品牌知名度上站稳了脚跟。

同期，在大东说念主形机器东说念主范围，优必选也莫得落下太多。2015年，优必选说合院成立，入部下手研发双足大东说念主形机器东说念主Walker，2018年，优必选发布第一代东说念主形机器东说念主Walker，其伺服驱动器总产量达一百万台，。同庚5月，优必选完成C轮融资，刷新行业单轮融资记录。

2022年，新一代Walker X和熊猫机器东说念主优悠全部在迪拜世博会中国馆展示，提供卓著1000场次的接待导览工作，创造了大东说念主形机器东说念主信得过贸易化落地应用的历史。

2023年，5台优必选大型东说念主形机器东说念主登上第31届大运会落幕式。同庚，优必选Walker X在机灵工场场景中进行了应用探索，公司还有利研发了用于工业范围的东说念主形机器东说念主Walker S。

但在面前这一轮的东说念主形机器东说念主波澜中，优必选的声量却昭着不如身在杭州的宇树科技。在张驰看来，这种声量上的分化和深杭两地企业在机器东说念主旅途取舍上的各异关联。

2019年头次IPO折戟后，市集传言优必选为优化财务判辨缩减了研发过问，尤其是对北京说合所的救济力度着落，这一决策激励了本领团队的四百四病。2021年，优必选北京说合所长处赵明国下野，随后多名中枢本领主干如运控算法雅致东说念主谢岩、步态算法雅致东说念主徐喆等亦接踵出走。

优必选在证实注解机器东说念主市集的告捷，天然为其带来了流露的收入，但也让其在大东说念主形机器东说念主上的过问变得预防翼翼。证实注解机器东说念主市集熟悉、风险可控，而东说念主形机器东说念主研发周期长、成本高、出路未明。在资源有限的情况下，优必选取舍了将更多元气心灵倾注于工业机器东说念主的贸易化上。

但在张驰看来，工业场景在异日不会是东说念主形机器东说念主大限制放量的场景。

“在ToB（面向企业）端，工场应用东说念主形机器东说念主的需求量一定不会大，这少量依然运筹帷幄了好多年。工场更倾向于使用成本最低的开荒，比如轮式机器东说念主或者莫得头部和动作的机械安装，因为头部和动作在工场环境中莫得践诺用途，好多公司折腾了好几年，收入也不外一两个亿，证实工场市集很难作念大。比较之下，家庭和作陪市集反此后劲浩大。异日的最大市集是ToC（面向耗尽者）端，也等于家用和个东说念主作陪范围，这一定是东说念主形机器东说念主发展的地方，何况成本必须满盈低。”张驰向记者如是分析。

在他看来，东说念主形机器东说念主在工业市集落地的中枢问题是：“关于表率化坐褥线而言，压根没必要用复杂的东说念主形机器东说念主。”

“传统的机械臂就依然满盈餍足需求。表率化的自动化坐褥线是一条固定的历程，连工东说念主都不太需要，更无谓说机器东说念主了。除非是在柔性坐褥线——也等于频繁需要更换产物、坐褥动作不固定的场景——机械臂可能会因为挽救速率慢而显得不够纯真，这时候可能会有一些机器东说念主需求。但即便如斯，轮式机器东说念主或者固定式的机器东说念主也够用了，东说念主形机器东说念主并莫得荒芜的必要性。除非东说念主形机器东说念主能作念到在活水线上责任完后，又能跑到另一个车间去搬东西、干不同的活，这种跨车间多任务的需求可能需要东说念主形设想，但咫尺的本领及智能化水平还够不上这个进度。我跟汽车厂等工场聊过，他们普遍认为东说念主形机器东说念主透顶没必要，致使无为机器东说念主的需求都不大，有机械臂就够了。”张驰暗示。

而意欲通过东说念主形机器东说念主进厂收尾快速贸易化的优必选，如今也没能稳住其财务报表，2024年上半年净吃亏仍达5.40亿元。

“咱们咫尺这段时期看机器东说念主行业发展旅途，开赴点是轮式机器东说念主，比如酒店送餐机器东说念主，这一范围深圳尽头强；然后是四足机器东说念主，也等于机器狗，但由于机器狗的践诺应用场景有限，深圳企业在这方面过问较少。国内最知名的机器狗企业是杭州的宇树和云深处。机器狗本领是东说念主形机器东说念主的基础，因为机器狗‘站起来’就接近东说念主形机器东说念主了。”张驰告诉记者。

在他看来，深圳的机器东说念主企业更求实，追求践诺应用场景，比如轮式送餐机器东说念主，在酒店、KTV等步地尽头实用，成本低且浮浅。而从轮式到四足再到东说念主形，是一个本领迭代的过程。深圳企业在四足机器东说念主上过问较少，认为其应用价值不大，因此在东说念主形机器东说念主上的发展相对冷静。

张驰同期暗示，哪怕到了咫尺，东说念主形机器东说念主的贸易化应用还不熟悉，市集仍在探索阶段。

就在优必选凭借春晚亮相和证实注解机器东说念主大开市集的2016年，宇树科技的独创东说念主王兴兴才刚刚迈出创业的第一步。

那年8月，他从大疆辞职，在杭州创立了宇树科技。彼时，优必选已是镁光灯下的明星，而宇树不外是一个仅有3东说念主团队的小作坊，靠着王兴兴说合生时手搓的Xdog名堂，硬生生推出了第一款产物“莱卡狗”。

这款机器狗面向高校和企业，定位机器东说念主说合，反响可以，但单价高达二三十万元，“市集窄得像条缝”，量产遥不可及，资金链随之断裂，公司简直要散了，直到2017年，宇树科技得到ROOBO团结独创东说念主尹方鸣注资200万元完成天神轮融资，方才熬过酷寒，告捷起步。

2020年，宇树推出耗尽级机器狗GO 2，价钱从二三十万元直降到数万元，硬是把原来无出其右的科研玩物拽进了无为东说念主的视线。市集豁然开阔，证实注解、科研，致使文娱范围都启动接收这款纯真实小家伙。

本钱也闻风而动。2019年，红杉本钱抛来橄榄枝，给了宇树第一笔大额投资，数千万元东说念主民币的Pre-A轮融资；2021年7月，顺为本钱又独家领投了宇树科技的A轮融资。资金的加持让宇树得以加快研发和推论，到了2023年，GO 2依然在多个场景渗入——耗尽级市集销量超500单，证实注解科研范围与20所高校成就合营。

2024年2月，宇树科技完成了B+轮融资，融资额高达10亿元，投资方包括好意思团、金石投资、源码本钱，深创投、中国互联网投资基金、容亿投资等老推动也在跟投。

脚下，依然错失了宇树科技的张驰，正在长三角积极寻找其他“入手的契机”，同期也在沿着电子皮肤、灵巧手等产业链干系范围伸开调研。

“宇树咫尺基本约不上了，太牛了。但这个赛说念归正得投几个，咱们系统性地正在看的企业有20多家。咫尺再不投，就真实赶不上了。”张驰向记者咨嗟。

深圳“供应链”，杭州“智能化”？

在宇树科技和杭州市风头一浪高过一浪的时候，2月23日，周日，坐不住的深圳市政府召开了一场新闻发布会。

在发布会上，深圳市工业和信息化局副局长、深圳市东说念主工智能产业办公室主任林毅细数了深圳机器东说念主产业的发展后果：“全市已汇聚东说念主工智能企业2600余家、独角兽企业6家，机器东说念主上市企业34家、独角兽企业9家，创新活力不息迸发。深圳年平均气温23.3℃，长年见不到雪，却培育出全球唯独的庭院扫雪机器东说念主企业汉阳科技，产物畅销泰西，此外，深圳机器东说念主‘天团’也已崭露头角，7家企业入选摩根士丹利全球东说念主形机器东说念主上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近1/4，同期，汇聚了乐聚、众擎、逐际能源、优必选等整机企业，酿成了刚劲的产业汇聚效应。”

林毅暗示，深圳兼具机电一体化和数智本领两大上风，已冷静构建了从底层本领到末端产物的全产业链生态，袒护芯片、大模子、指点截止、中枢零部件、本质及卑劣应用等全智力。降速器、伺服系统、截止器等机器东说念主中枢零部件范围上风杰出，汇川本领占据国内伺服市集份额第一，杉川谐波位居国内谐波降速器前三。

深圳聚焦于机器东说念主供应链，杭州侧重于机器东说念主智能化，是咫尺市集说合机构与投资机构对两座城市机器东说念主产业发展各异的主要不雅点。

将东说念主形机器东说念主作为异日产业中枢赛说念的杭州，其发展旅途呈现昭彰的智能化与场景驱动特征。

在本领布局上，杭州以“最优本质+最刚劲脑”为中枢，重心攻关仿生感知领略、期许电和会、视觉导航等环节本领，并依托阿里云通义千问大模子构建机器东说念主“大脑”材干，酿成“硬件+AI”的双重创新上风。举例，宇树科技H1东说念主形机器东说念主通过自研指点截止算法收尾复杂地形行走，而五八智能D11机器东说念主则通过云霄协同完成工业质检任务。

雅柏宝本钱资深分析师刘秋君告诉记者，杭州以宇树科技为代表的新兴初创企业，从机器狗产物破圈占据全球四足机器东说念主率先市集份额，随后通过本领迭代和降本快速切入出圈的耗尽级东说念主形机器东说念主市集，侧重To C（面向耗尽者）市集。其上风在于算法优化和硬件创新，依托大模子视觉分析打造各异化产物，教授交互天然度。

而深圳作为耗尽电子制造产业集群，在工程化材干和供应链优化方面有较大上风。由于连合了供应链上的头部企业，部分整机企业取舍的传感器、激光雷达、电机等中枢零部件土产货化率超60%。且土产货工业制造业的丰富应用场景提供了卑劣需求，工作全球工场，侧重B端市集。但深圳也有不少东说念主形机器东说念主初创企业正在发力，两地都呈现百花皆放的气象。

在刘秋君看来，杭州的东说念主形机器东说念主企业推出的具有新本领略径后劲的To C产物，本领上侧重AI模子+场景泛化，在策略上从国内精深的耗尽端市集上切入，使得东说念主形机器东说念主的耗尽场景渗入率快速教授，产物惠及民众。

而深圳企业更缜密场景落地，缜密量产化和To B应用，因此更多工作于工场等企业端客户，产物方进取更多缜密于配合企业工场的需求去发展，因此在本领略径和市集推论上也聚焦于B端大型制造业客户，缜密硬件驱动和产业协同。同期供应链中的企业也通过下旅客户拓展外洋市集。

“长三角的产学研招引大致在大模子方面保持上风。然而在部分硬件的贸易化量产方面需要加强。深圳的上风在于硬件制造（土产货2小时供应链）和工业场景落地的产业链闭环，然而在算法和AI大模子方面还需要连接迭代跟进。”刘秋君说。

在2月23日的发布会上，林毅亦强调，深圳兼具机电一体化和数智本领两大上风，已冷静构建了从底层本领到末端产物的全产业链生态，袒护芯片、大模子、指点截止、中枢零部件、本质及卑劣应用等全智力。完善的产业链让硬件配套“当日达”成为现实，上昼下单的零部件本日下昼就能完成制作并投递。

“异日两个城市其实可以通过共同合营，推动跨区域定约说合，招引深圳的硬件上风和产业材干，以及丰富的工业落地场景数据反哺教训，与杭州的算法上风全部，快速匡助企业产物进行迭代，匡助教授中国在东说念主形机器东说念主产业的全球竞争力。”刘秋君说。

TrendForce集邦磋商分析师乔安心在禁受经济不雅察报记者采访时也暗示，深圳领有熟悉的供应链和先进的制造工艺，将在机器东说念主中枢零部件以及整机集成上过问更多元气心灵，收尾产物的高精度与低成本量产；而杭州主要依托高校、产业汇集和策略的协同机制，聚焦于机器东说念主智能化方面的冲破，领有场景创新和数据上风，尤其是电商和政务数据的应用，酿成了专有的产业生态。

“深圳主要采纳‘全产业链+场景洞开’花样，通过诞生百亿产业基金、洞开100个应用场景，并推出“训力券”“模子券”等补贴，构建从中枢硬件到整机集成的无缺生态。杭州则聚焦‘具身智能+工作机器东说念主’细分范围，在策略上提供高额研发补贴和‘算力券’，镌汰技改门槛至500万元，重心救济养老陪护、医疗康复等场景。这种单干酿成了精致的互补关系，大致拓展更多耗尽和工作场景，共同推动行业的长期发展。”乔安心说。

共同的挑战

“（东说念主形机器东说念主）这个行业不是一个本领独揽的行业，不存在一家作念出来其他东说念主作念不出来的情况，异日东说念主形机器东说念主应该是一个百花皆放的气象。”谈及东说念主形机器东说念主行业异日竞争神志的演变，张驰如是称。

深圳一家初创东说念主形机器东说念主企业的雅致东说念主亦告诉记者，在东说念主形机器东说念主这条赛说念上，各家企业的本领实力尚未透顶拉开差距，且各有优劣，现阶段批驳谁率先谁过期的问题还为先锋早。

他认为，关于深圳与杭州的东说念主形机器东说念主企业而言，挑战都是共同的：不才游，东说念主形机器东说念主合座市集还处在发展早期；在上游，供应链打磨与降本亦然不可躲闪的挑战。

“谁能开始把成本砍到最低，把市集占住，别东说念主就没契机了，最终寰球拼的等于成本和市集占有率，智能化本领仅仅一方面。”张驰说。

他同期指出，东说念主形机器东说念主和机器狗，最大的成本都来自要津和材料。

“要津是中枢，比如马达和干系部件；此外还有感知开荒，像录像头、激光雷达、毫米波雷达和双目次像头，这些都需要让机器东说念主‘看得明晰’‘动得精确’。是以，降本的环节在于要津本领的翻新性冲破。不外，这也跟咫尺的产量小关联，如果产量大了，限制效应天然会镌汰成本。另外，录像头、激光雷达等开荒的价钱也需要着落。何况，机器东说念主价钱要低廉、要轻量化，材料自己也需要改革。表面上，最贵的部分是手，因为手的要津尽头多，复杂度高，波及多数精密零件。”张驰向记者分析称。

“一个告捷的机器东说念主公司不成仅仅浮浅的拼装公司，必须我方掌持一部分中枢部件的坐褥。咱们斗争过几家比较优秀的公司，它们都在我方研发要津、马达或者手的部件，进取游延迟，我方坐褥一部分中枢零件，而不是透顶依赖外部供应链。”张驰进一步暗示，跟着本领越过、单价着落，异日东说念主形机器东说念主的市集容量会飞速扩大。

刘秋君暗示，咫尺东说念主形机器东说念主部分零部件如中枢视觉传感器、滚柱丝杠等，国产化已得到一定市集份额且平均成本比入口决议低，具有竞争力。部分力觉/惯性传感器等也收尾了国产冲破，但仍有部分组件，如伺服电机中的高端大扭矩空腹杯电机、RV降速器、高及时性指点截止芯片、高端传感器等部件还需要入口。

“低成本的中枢国产零部件推动产物的单价快速镌汰，入口依赖度在畴前的几年间也在快速着落，这有助于产业协同快速迭代产物，打造更高效的产物－供应链响应闭环。”刘秋君说。

在她看来，硬件层面，可以通过国产化率的教授冷静收尾降本，并在限制化的基础上，通过更高的性价比大开应用市集；软件层面，初创企业可取舍和大企业的AI模子进行合营，专项化研发空隙应用模子，减少开发成本。

乔安心亦告诉记者，东说念主形机器东说念主的贸易化之路，预测会遵从从B端工业端再到B端贸易端临了C端家用端的旅途。

他认为，咫尺东说念主形机器东说念主的优化地方主若是指点截止与机体结构的优化，以及智能决策与环境感知材干的教授，通过改革伺服电机、降速器、实行器等环节部件的设想，优化步态算法，使机器东说念主行走、攀爬等动作愈加天然与高效；期骗大限制AI模子和深度学习本领教授机器东说念主的“脑力”，收尾更准确的环境感知、任务筹算和自允洽决策，推动具身智能进一步发展。

“非论是深圳如故杭州，咫尺各家东说念主形机器东说念主企业践诺上差得不会荒芜多，但挑战都是共同的。咫尺赛说念热了，下一步寰球融到资了，估值高了，然后呢？是不是要落地？是不是得有订单，得有收入？到底收入从哪来，这就得探索了。”张驰说。

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